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Projeto pedagógico e Resolução nº 28/2023
Campus Imperatriz, Resolução ad referendum nº 28/2023 · 164 páginas. Texto extraído do PDF oficial; as páginas digitalizadas passaram por OCR e podem conter erros de leitura. Em divergência, vale o PDF oficial.
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Disciplina: Introdução à Robótica
Disciplina: Introdução à Robótica
Carga Horária Semestral: 60h
Carga Horária Semanal: 4h
Créditos: 4
Pré-requisitos: Inteligência Artificial, Sistemas Digitais
Objetivo Geral: Aprender sobre os fundamentos da robótica, visando os aspectos relacionados à programação, locomoção e a navegação ao explorar as estratégias de planejamento de rotas.
Ementa: História da Robótica. Fundamentos de robótica. Classificação dos robôs. Arquitetura genérica de robôs. Descrição Espacial e Transformações. Cinemática de robôs. Modelagem de robôs. Técnicas de programação de robôs. Introdução à robótica móvel: locomoção, localização, navegação, percepção.
Bibliografia Básica:
CRAIG, J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson. 2013.
MATARIC, M. J. Introdução à robótica. São Paulo: Blucher Editora Unesp, 2014.
NIKU, S. B. Introdução à robótica: análise, controle, aplicações. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
Bibliografia Complementar:
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.
ROMANO, V. F. Robótica Industrial. São Paulo: Edgard Blucher, 2002.
ROMERO, R. A. F.; PRESTES, E.; OSÓRIO, F. Robótica Móvel. Rio de Janeiro: LTC, 2014.
Trecho citadoDisciplina: Programação Paralela
Disciplina: Programação Paralela
Carga Horária Semestral: 60h
Carga Horária Semanal: 4h
Créditos: 4
Pré-requisitos: Sistemas Distribuídos
Objetivo Geral: Compreender os conceitos essenciais de processamento paralelo utilizados por algoritmos no desenvolvimento de aplicações paralelas.
Ementa: Conceitos e arquiteturas de computação paralela. Modelos de computação paralela. Algoritmos paralelos. Ambientes de programação paralela. Verificação e avaliação de desempenho em computação paralela.
Bibliografia Básica:
CORMEN, Thomas H. Algoritmos: teoria e prática. 3. ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2012. (RB=7140) KIRK, David B.; HWU, Wen-Mei W. Programando para processadores paralelos. Rio de
Janeiro: Elsevier, 2010.
ROBEY, Robert; ZAMORRA, Yuliana. Parallel and High Performance Computing. New
York: Manning Publications, 2021.
Bibliografia Complementar:
CHAPMAN, Stephen J. Programação em MATLAB para engenheiros. São Paulo: Thomson Learning, 2006.(RB=6217) DEITEL, Harvey M.; DEITEL, Paul J. Java: como programar. 8. ed. São Paulo: Pearson/Prentice Hall, 2010. (RB=694) TANENBAUM, Andrew S. Sistemas operacionais modernos. 4. ed. São Paulo: Prentice Hall, 2016. (RB=7147)
Disciplina: Governança de TI
Disciplina: Governança de TI
Carga Horária Semestral: 60h
Carga Horária Semanal: 4h
Créditos: 4
Pré-requisitos: Sem pré-requisitos
Objetivo Geral: Discutir a importância da Governança de TI na geração de valor para clientes das organizações através de melhorias nos processos organizacionais.
Ementa: Conceitos de governança de TI. Decisões estratégicas de TI. Modelos de governança de Tecnologia da Informação: fundamentos de ITIL e COBIT.
Bibliografia Básica:
FERNANDES, Aguinaldo Aragon; ABREU, Vladimir Ferraz de. Implantando à governança de TI: da Estratégia à Gestão de Processos e Serviços. 4. ed. São Paulo: Brasport, 2014.
MOLINARO, Luís Fernando R.; RAMOS, Karoll H. C. Gestão de tecnologia da informação. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
WEILL, Peter; ROSS, Jeanne W. Governança de TI: Tecnologia da Informação. São Paulo: M. Books, 2005.
Bibliografia Complementar:
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR ISO/IEC 27001:Tecnologia da informação - Técnicas de segurança - Sistemas de gestão da segurança da informação - Requisitos. Rio de Janeiro, RJ: ABNT, 2013. ISBN 9788507046080. (RB=7326) ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS.NBR ISO/IEC 27003:Tecnologia da informação - Técnicas de segurança - Diretrizes para implantação de um sistema de gestão da segurança da informação. ISBN 9788507030218. (RB=7327) ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS.NBR ISO/IEC 27004:Tecnologia da informação - Técnicas de segurança - Sistemas de gestão da segurança da informação - Monitoramento, medição, análise e avaliação. Rio de Janeiro, RJ: ABNT, 2017. ISBN 9788507071334.(RB=7234) TORKOMIAN, Ana Lúcia Vitale. Transferência de tecnologia: estratégias para a estruturação e gestão de núcleos de inovação tecnológica. Campinas: Komedi, 2009. (RB=7074)
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