Introdução à Robótica

Objetivo Geral

Aprender sobre os fundamentos da robótica, visando os aspectos relacionados à programação, locomoção e a navegação ao explorar as estratégias de planejamento de rotas.

Ementa

História da Robótica. Fundamentos de robótica. Classificação dos robôs. Arquitetura genérica de robôs. Descrição Espacial e Transformações. Cinemática de robôs. Modelagem de robôs. Técnicas de programação de robôs. Introdução à robótica móvel: locomoção, localização, navegação, percepção.

Bibliografia Básica

• CRAIG, J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson. 2013.
• MATARIC, M. J. Introdução à robótica. São Paulo: Blucher Editora Unesp, 2014.
• NIKU, S. B. Introdução à robótica: análise, controle, aplicações. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.

Bibliografia Complementar

• GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.
• ROMANO, V. F. Robótica Industrial. São Paulo: Edgard Blucher, 2002.
• ROMERO, R. A. F.; PRESTES, E.; OSÓRIO, F. Robótica Móvel. Rio de Janeiro: LTC, 2014.